ממשלת בנט-לפיד-גנץ פתחה דף חדש ביחסי ישראל עם הממלכה ההאשמית לאחר תקופה מתוחה ביחסים בין שתי המדינות בתקופת ממשלת נתניהו. ראש הממשלה נפתלי בנט, שר הביטחון בני גנץ ושר החוץ יאיר לפיד ביקרו, כל אחד בנפרד, בירדן ונפגשו עם המלך עבדאללה שזוכה להערכה רבה של הנשיא האמריקני ג'ו ביידן, ארה"ב מברכת על שיפור היחסים בין ישראל לירדן שביניהן יש הסכם שלום מאז 1994 וסבורה כי הדבר חשוב מאוד ליציבות האזורית.