טכנולוגיה: פיתוח נחילי רובוטים קרקעים אוטונומיים וזולים לביצוע משימות מאתגרות במשותף  

אבל מה עושים עם שטח מורכב יותר? היכולת שתאפשר לנחילי רובוטים לחיפוש והצלה יבשתיים לנווט בבניינים שהתמוטטו ואזורי אסון אחרים עדיין לא קיימת. לצורך זה, חוקרים במכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה פיתחו רובוטים פשוטים יחסית הבנויים מרכיבים זמינים בעלות נמוכה, המסוגלים להתחבר אחד לשני או להתנתק אחד מהשני לפי הצורך לטובת ביצוע משימות הדורשות מורכבות ביצוע שרובוט יחיד יתקשה או לא יוכל לבצע. בכלל זה חציית בורות, טיפוס על מדרגות והובלת חפצים על פני שטח לא אחיד.

דניאל גולדמן, פרופסור בבית הספר לפיזיקה בג׳ורג׳יה ויסמין אוזקאן-אדין, לשעבר פוסט-דוקטורט במעבדה של גולדמן וכיום פרופסור באוניברסיטת נוטרדאם, פיתחו יחדיו רובוטים ״פשוטים״, המורכבים מרכיבים סטנדרטיים ומוצרי מדף שונים. לכל יחידה יש ​​שלדה ומרכב המודפסים במדפסת תלת-ממד, ארבע רגליים גמישות, תוספת "זנב פסיבי" לשליטה נוספת באיזון ובכיוון, חיישני מגע ותאורה ומיקרו-מעבד מרכזי. מחבר מגנטי מאפשר עגינה של רובוט אחד למשנהו לטובת התנהגויות שיתופיות. צוות המחקר פרסם לאחרונה את עבודתו בנושא Science Robotics (קישור בסוף).

במחקרים קודמים הוצגו כבר רובוטים בנחיל הניתנים לשליטה משותפת אך הם היו מוגבלים ביכולות, חייבו התערבות אנושית להפעלה ולא היו זולים יחסית.

המחקר החדש מציג רובוטים אוטונומיים מרובי רגליים בעלי יכולות ניידות משופרת, גמישות מכנית (באמצעות רגליים וזנב פסיבי וגמיש), בצד יכולות שיתופיות. רובוטים בודדים מבצעים משימות פשוטות או קטנות, אך אם המשימה חורגת מהיכולת של היחידה האחת, צוות רובוטים מתחבר זה לזה פיזית ויוצר מערכת גדולה מרובת רגליים כדי להתגבר על הבעיות ביחד.

השימוש בטכנולוגיות זמינות באופן נרחב דוגמת מדפסות תלת מימד-יכול להוביל לפיתוח חסכוני ומהיר של צוותים רובוטיים יבשתיים שיכולים להזיז חפצים כבדים או מסוכנים באמצעות שיתוף פעולה. לרבות פעולות חיפוש והצלה, ניטור סביבתי או חקר שטח בעייתי.

אוזקאן-אדין רואה בפיתוח נקודת מוצא לבניית נחילי רובוטים יבשתיים בעלי יכולת טיפוס והתגברות על מכשולים מורכבים, בצד יכולת תנועה בשטח טכני ומורכב.

"פיתוח הקשר הפיזי בין יחידות רובוט בודדות יכול לשפר את הניידות של מערכת קולקטיבית שלמה, ולסייע במניעת כשלים בעת ביצוע משימות", הסבירה אוזקאן-אדין. "בזכות המינימליזם והמודולריות של היחידות הבודדות ניתן למעשה לבנות פלטפורמה משולבת משוכללת בעלות נמוכה״.

המחקר:
https://robotics.sciencemag.org/content/6/56/eabf1628